Δημοσιεύθηκε ο Ν. 4784/2021 (ΦΕΚ Α΄ 40/16.03.2021) με τίτλο: «Η Ελλάδα σε κίνηση: Βιώσιμη Αστική Κινητικότητα - Μικροκινητικότητα - Ρυθμίσεις για τον εκσυγχρονισμό, την απλούστευση και την ψηφιοποίηση διαδικασιών του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών και άλλες διατάξεις». Με το πρώτο μέρος του άνω νόμου προβλέπεται ο σχεδιασμός της Βιώσιμης Αστικής Κινητικότητας, η εκπόνησή της και οι στόχοι της. Το δεύτερο μέρος περιλαμβάνει ρυθμίσεις για τα ελαφρά προσωπικά ηλεκτρικά οχήματα, ενώ παράλληλα τροποποιούνται διατάξεις του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας. Με το τρίτο μέρος επέρχονται αλλαγές στο Π.Δ. 74/2008 και στο Π.Δ. 51/2012. Τέλος, το τέταρτο μέρος περιλαμβάνει ρυθμίσεις για τον εκσυγχρονισμό, την απλούστευση και την ψηφιοποίηση των διαδικασιών του οικείου Υπουργείου.